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AR.Drone(エア・ドローン)の初期設定:セットアップの方法
ここではAR.Droneのセットアップと初飛行、そして各種設定を説明していきます。 なお、AR.Droneの概要についてはラジコンヘリ AR.Drone(エア・ドローン)の楽しみ方で説明しています。 併せてご覧ください。

[[ 目次 ]]

• Free Flightをダウンロード
• AR.Droneハードウェアの準備
• AR.DroneとiPod/iPad/iPhoneの接続
• AR.Droneの初飛行
• AR.Drone内蔵カメラで写真／動画を撮影する
• JOYPADモードでコントロールする
• AR.Droneを屋外で飛ばす
• AR.Droneを別のiPod/iPad/iPhoneに接続する
• AR.Droneパイロット豆知識
• AR.Drone attack

Free Flightをダウンロード
まずはApp Storeから、AR.Drone制御用のオフィシャルアプリ：Free Flightをダウンロードして、コントロールに使うiPod/iPad/iPhoneにインストールしましょう。

	Free Flight Parrot SA ゲーム 無料 AR.Droneの製造元Parrot社の提供するオフィシャルアプリです。 iPhone/iPad/iPod touchでAR.Droneを操縦するための基本アプリケーション。 まずはこれを使って本体ファームウェアのバージョンアップと、基本的な操作の練習を行いましょう。 機体の操縦方法を習得し、上昇、下降、回転、旋回、前進などの基本的な動きで操縦してみましょう。 バージョン 2.0からは、本体の向いている方向にかかわらず好きな方向に飛行させられるアブソリュート(絶対)コントロールモードや、搭載カメラでの動画、静止画撮影機能も搭載されました。 詳細を見る(App Store) このほかのAR.Drone用アプリのいろいろ

AR.Droneハードウェアの準備
それではAR.Droneを箱から出して準備しましょう。

あなたの購入したAR.Droneのバージョンに合わせて、下記のリンクをクリックしてください。 2012年発売 AR.Drone 2.0のセットアップ 2010年発売 AR.Drone 1.0のセットアップ

AR.DroneとiPod/iPad/iPhoneの接続
ハードウェアの準備ができたら、AR.DroneとiPod/iPad/iPhoneを無線ＬＡＮで接続します。

１．		iPod/iPad/iPhoneとAR.DroneはWi-Fi(無線LAN)のアドホックモードで接続します。 AR.Droneが無線LANのアクセスポイントになる感じです。 このため屋外で飛行させるときも、ルーターなどは必要ありません。 まずは操縦中に電話やSMSを受信してコントロールを失わないように、 -[機内モード]メニューを「オン」にします（左上図）。 つづいて-[Wi-Fi]-[Wi-Fi]メニューを(オン)にします。 すると「ardrone2_xxxxxx」(AR.Drone 2.0の場合)／「ardrone_xxxxxx」(AR.Drone 1.0の場合)というアクセスポイント(AR.Drone本体)が見つかるので、これをタップします。 特にパスワードも必要なく接続されます（左下図）。 無線ＬＡＮ(Wi-Fi)の使い方 無事iPod/iPad/iPhoneとAR.Droneが繋がったら、ホーム画面から をタップして、Free Flightアプリを起動しましょう。 AR.Drone用アプリは、このほかにもいくつか公開されています。 AR.Drone用アプリのいろいろのページをご覧ください。
２．		Free Flightを起動 起動すると左上図のようなメニュー画面になります。 ここから任意のメニューをタップして各機能を起動します。 通常、初回起動時はAR.Droneのファームウェア（内蔵プログラム）を最新版にアップデートする必要があります。 ファームウェアの更新が必要なときは、Free Flightアプリを起動すると左下図のような警告が表示されます。 こんなときは「OK」をタップして、メニュー左下の「AR.DRONE更新」を選びます。 注意： ファームウェアの更新には１０分くらいかかる場合があります。 必ずAR.DroneとiPod/iPad/iPhoneをフル充電してから起動しましょう。 AR.Droneファームウェアアップデートの解説ページ（Parrot）
３．		ファームウェア更新 メインメニューから「AR.DRONE更新」を選ぶと左図のようになり、iPod/iPad/iPhoneからAR.Droneに最新ファームウェアが転送されます。
４．		つづいて左図のように「AR.Droneを再起動してください」と表示されます。 ここでAR.Droneのバッテリコネクタを取り外し－＞再接続し、AR.Droneを再起動します。
５．		すると左図のように「インストール中」と表示され、AR.Droneでファームウェアの更新が始まります。 ４つのプロペラの下についているLEDが最初は赤に点灯したままとなります。 そして数分～１０分程度でプロペラが順にブルッと震え、LEDが緑に変ります。 すると更新終了です。 一旦iPod/iPad/iPhoneのホームボタンを押してFree Flightを抜け、 -[Wi-Fi]-[Wi-Fi]メニューをOFF->ONして再度AR.Droneと接続し直します。 そしてまたFree Flightを起動しましょう。
６．		飛行前の準備 いよいよフライトです。メインメニュー左上の「操縦」をタップします。 するとiPod/iPad/iPhoneの画面が左図のように変ります。 画面全体にAR.Droneのフロントカメラで撮影した動画が表示され、これに各種コントロールボタンが重ねて表示されています。 AR.Droneを広い部屋の中央に水平に置いてください。 iPod/iPad/iPhoneも水平に持ってください。 窓は閉めて風が入らないようにしてください。 そして画面左上の ボタンをタップすると左下図のような設定画面になります。 画面を左右にフリックすると、多数の設定項目が現われます。 「JOYPADモード」や「左利きモード」の設定もあります。 ここで画面右下にある「水平方向の調整」をタップします。

AR.Droneの初飛行
いよいよAR.Droneを飛ばします。

１．	YouTubeの大画面で見る	それでは離陸してみましょう。まずは離陸と着陸です。 画面中央下の ボタンを１回「トン！」とタップしてください。 するとAR.Droneのプロペラが回り離陸します。自動的に約1mの高度でホバリングします。 ホバリング中は何も操作しなくてもその場にとどまろうとしています。 もう一度ボタンを１回「トン！」とタップしてください。 今度は下降し、着陸します。プロペラが停止します。
２．	YouTubeの大画面で見る	水平移動 今度は空中で水平移動してみましょう。まずはボタンをタップしてホバリングさせます。 つづいて画面左下のを押しながら、iPod/iPad/iPhoneをゆっくりと前後または左右に傾けてください。 AR.Droneも高度と姿勢を保ったまま、前後、または左右に水平移動します。 操作をしくじったと思ったら、すぐにボタンを１回「トン！」とタップして着陸させてください。 注意： AR.Droneは超音波高度計を使って、常に地面と一定の高度を保とうとします。 机やいすなど、床から飛びだしたものの上にさしかかると、自動的に上昇して高度を保とうとします。 このときに照明器具や天井にぶつかってしまうことがあるので注意してください。
３．	YouTubeの大画面で見る	上昇／下降、旋回 今度は上昇／下降、旋回してみましょう。まずはボタンをタップしてホバリングさせます。 つづいて画面右下のを上に、または下に「ついっ！」とドラッグしてみてください。 AR.Droneがその場で約10cm上昇、または下降します。 上下にドラッグしたままホールドすると、AR.Droneは連続的に上昇／下降します。 なお、初期設定の場合、AR.Droneは最大3mまでしか上昇しません。 今度はを左に、または右にドラッグすると、AR.Droneがその場で旋回します。 なおをタップする度に、カメラの映像が「フロントカメラ(左上に垂直方向のカメラの映像)」－「垂直方向のカメラ(左上にフロントカメラの映像)」－「フロントカメラ」－「垂直方向のカメラ」と切り替わります。 また、画面上部の「Emergency（緊急）」ボタンをタップすると、即時にプロペラが停止し、AR.Droneは落下してしまいます。 これは非常事態が発生したときに使用してください。 さあ、じっくり練習して、うまくなったらみんなに飛行テクニックを自慢しましょう。 上手に飛ばすには？ Parrot社でも、AR.Droneのセットアップと操縦方法を解説する「パイロットアカデミー」のページを公開しています。 AR.Droneパイロットアカデミー（Parrot）
４．		以上でAR.Droneのセットアップから初飛行までの解説は終了です。 画面の右上にはAR.Droneのバッテリ残量が表示されていますが、飛行中はみるみる減っていきます。 バッテリ１個のフル充電で、連続飛行時間はたったの12分程度。 （ただし、途中で休ませると幾分回復します。） やはりバッテリは複数準備しておきたいですね。 AR.Drone用バッテリー PF070009AAの詳細を見る(Amazon.co.jp) AR.Drone用バッテリー PF070009AAの詳細を見る(Amazon.com) AR.Droneを買うには

AR.Drone内蔵カメラで写真／動画を撮影する

１．		AR.Drone内蔵カメラで写真／動画を撮影するのは簡単です。 飛行中に(カメラアイコン)をタップする度に、そのときiPod/iPad/iPhoneの画面に映っている静止画が撮影されて、 (写真)-[カメラロール]に格納されます。 また(RECアイコン)をタップすると動画の撮影が始まります。 そしてもう一度(RECアイコン)をタップすると、動画の撮影を終了し、その動画がカメラロールに格納されます。 AR.Droneで撮影した写真／動画は、iPod/iPad/iPhone本体のカメラで撮影した写真／動画と同じように扱うことができます。 メールで送信したり、YouTubeにアップロードしたり、パソコンに転送することもできます。 iPod/iPad/iPhoneで写真を楽しむ iPod/iPad/iPhoneで写真／ビデオを撮影する
２．		撮影した写真／動画は、Free Flightアプリでも閲覧、管理できます。 メインメニューから「写真ビデオ」を選ぶと左図のような画面になり、Free Flightで撮影した写真／動画の一覧が表示されます。 これらをタップすれば拡大・再生できます。さらにそのとき画面右上に表示される「投稿する」をタップすると静止画はPicasaへ、動画はYouTubeへアップロードすることができます。

JOYPADモードでコントロールする

１．		「JOYPADモード」とは、機体を水平移動させるときにiPod/iPad/iPhoneを傾けるのではなく、画面に表示されるJOYPADをドラッグすることによりコントロールする方法です。 これを使ってコントロールしたいときは、設定メニューの「JOYPADモード」をオンにします。
２．		そして「操縦」メニューを起動すると、左図のような画面となります。画面左にあるコントローラーのデザインが変化しています。 画面左のを上下左右にドラッグすることにより、水平移動が指示できるようになりました。

AR.Droneを屋外で飛ばす

１．		屋内飛行で十分操縦になれたら、今度は屋外飛行に挑戦してみましょう。 本体に同梱されている屋外用のハル（船体）を使用すると、空気抵抗が減少し、よりクイックな機動が出来るようになります。 もちろんプロペラの破損が心配なら、屋内用ハルを使用しても構いません。 なお、風の強い日は操縦が困難となりますので、フライトは避けた方が良いでしょう。
２．		ボタンをタップし、設定画面を左にフリックすると、左図のような項目が現われます。 屋外用ハルに換装したときは「屋外用ハル」を(オン)にします。 「屋外飛行」を(オン)にすると、iPod/iPad/iPhoneの加速度センサーの感度が上がり、より急峻に姿勢変更できるようになります。 「高度制限」をドラッグして、最高高度を変更することができます。右端まで移動させると、電波の届く限り(約50m)上昇することが出来るようになります。 あとで屋内で飛ばすときは、これらの設定も元に戻すことを忘れないようにしましょう。
３．	YouTubeの大画面で見る	紅葉で染まる公園で気持ちの良い飛行を楽しみました。

AR.Droneを別のiPod/iPad/iPhoneに接続する
AR.Droneは常にたった１台のiPod/iPad/iPhoneとのみ接続可能です。 AR.Droneを別のiPod/iPad/iPhoneに接続するには、AR.Droneのメモリをクリアします。

１．		まずはAR.Droneが起動している状態で、本体裏の「Unpair」ボタンを、シャープペンシルのような先のとがったもので押し込みます。 モータについている４つのLEDがREDとGREEN交互に点滅します。 これでAR.Droneのメモリがクリアされました。 AR.Droneを水平に戻して、バッテリOFF->ONを行い、AR.Droneを再起動します。
２．		次に現在接続しているiPod/iPad/iPhoneのWi-Fiをオフにします。 -[Wi-Fi]-[Wi-Fi]メニューで、 (オフ)にします。 あとは、新たなiPod/iPad/iPhoneのWi-Fiをオンにして、AR.DroneのSSIDを選択すれば接続できます。

AR.Droneパイロット豆知識

• AR.Droneとの距離が約50m以上離れると、Wi-Fi接続が切れてコントロール出来なくなります。 そのときはiPod/iPad/iPhoneのアプリは起動させたままでAR.Droneに近づいてください。 AR.Droneは高度6m以下に降下してホバリングして待っています。
• iPod/iPad/iPhoneのアプリでバッテリ表示が赤くなったら、すぐに安全な場所にAR.Droneを着陸させてください。 バッテリが無くなるとAR.Droneは自動的に着陸しますが、その前にパイロットの手で安全な場所にAR.Droneを着陸させることを推奨します。
• もしAR.Droneが飛行しているときにiPhoneで電話を受話したりSMSを受信すると、AR.Droneは自動的にその場で着陸します。 これを避けるために、AR.Drone操縦中は「機内モード」にしましょう。
• もしAR.Droneが飛行しているときにiPhoneでカレンダーのイベント通知が発生すると、AR.Droneは自動的にその場で着陸します。 AR.Drone操縦前に、カレンダーのイベントをチェックしておきましょう。
• もしAR.Droneが飛行しているときにホームボタン押下などでアプリを終了すると、AR.Droneはその場でホバリングします。 この場合は再度アプリを起動すれば操縦を続けることが出来ます。
• AR.Droneの設定画面で「高度制限」を「オフ」にすると、Wi-Fiの電波が届く限り(約50m)上昇することが出来ます。 「オン」にすると、最大3mしか上昇しなくなります。 自由に操縦出来るようになるまで、「オン」のままにしておきましょう。
• AR.Drone制御用のアプリがいくつかリリースされています。 違うアプリに切り替えて操縦しようとすると「コマンドが送信できません」エラーとなる場合があります。 こんな時はiPod/iPad/iPhoneの電源を一旦OFF->ONしてみてください。

AR.Drone attack
AR.Droneがヨーロッパの街を侵略！！ これはCoolか!?犯罪か!? Parrot社が公開している、Coolで危険なビデオの数々をご覧あれ。
もっとiPod/iPad/iPhoneのことを知りたい
下記の各ページでは、より詳しいiPod/iPad/iPhoneの情報を紹介しています。 ご参照下さい。
iPod/iPad/iPhoneの使い方
iPod/iPad/iPhone使い方のヒント(FAQ/Q&A)
iPod/iPad/iPhoneアクセサリー・周辺機器カタログ
iPod/iPad/iPhone関連書籍